便攜多波束測深是水聲技術(shù)、計算機技術(shù)、導航定位技術(shù)和數(shù)字化傳感器技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。 同時獲得數(shù)十個相鄰窄波束的回聲測深系統(tǒng)。測深時,載有多波束測深系統(tǒng)的船,每發(fā)射一個聲脈沖,不僅可以獲得船下方的垂直深度,而且可以同時獲得與船的航跡相垂直的面內(nèi)的幾十個水深值。
多波束測深系統(tǒng)一般由窄波束回聲測深設(shè)備(換能器、測量船搖擺的傳感裝置、收發(fā)機等)和回聲處理設(shè)備(計算機、數(shù)字磁帶機、數(shù)字打印機、橫向深度剖面顯示器、實時等深線數(shù)字繪圖儀、系統(tǒng)控制鍵盤等)兩大部分組成。
測深系統(tǒng)的換能器基陣,由發(fā)射聲信號的發(fā)射器和接收海底反射回聲信號的水聽器組成。發(fā)射器發(fā)出一個扇形波束,其面垂直于航跡,一般開角為60°~120°,航跡方向的開角約為3°~5°。
水聽器接收海底回波信號,經(jīng)延時和相加,形成幾十個相鄰的波束。航跡方向的波束開角一般為10°~30°,垂直于航跡的開角為3°~5°。
組合發(fā)射和接收波束可得到幾十個窄的測深波束(圖c)。換能器基陣可以直接裝在船底或在雙體船上拖曳。為了保證測量精度,必須消除船在航行時縱橫搖擺的影響,一般采用伺服機構(gòu)校正或由計算機處理。
測深系統(tǒng)的回聲處理設(shè)備較多。計算機可按預(yù)先給定的程序?qū)Ω鞣N數(shù)據(jù)和參數(shù)在船上實時處理;數(shù)字磁帶機按規(guī)定的格式記錄時間、導航數(shù)據(jù)、羅經(jīng)航向、縱橫搖擺以及各波束測得的水深和相對于船的橫向距離等有關(guān)數(shù)據(jù),以便后期處理;數(shù)字打印機可根據(jù)需要對所有記錄數(shù)據(jù)進行監(jiān)控;顯示器對系統(tǒng)的模擬輸出進行監(jiān)視,直觀顯示橫向深度剖面(海底輪廓線圖);數(shù)字繪圖機沿校正過的航跡標繪出等深線圖,實時判讀海底地貌的輪廓。
多波束測深系統(tǒng)同單個寬波束的回聲測深儀相比,具有橫向覆蓋范圍大(為深度的幾倍),波束窄(約為3°~5°),效率高等優(yōu)點。
適用于海上工程施工區(qū)和重要航道的較大面積的精確測量,也可以用于精確測定航行障礙物的位置、深度。它能繪出海底三維圖形,消除了使用側(cè)掃聲吶時判讀的困難。有的系統(tǒng)還可在冰覆蓋區(qū)使用。
20世紀60年代初開始,相繼研制了幾種類型的多波束測深系統(tǒng),最大工作深度200~12000米,橫向覆蓋寬度可達深度的3倍以上。
多波束測深系統(tǒng)同綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)配合,由計算機實時處理標繪等深線圖,是70年代末以來海道測量工作的一個突破。